不同载荷对环形弹性杆分岔的影响：理论与实验对比
经典物理
2024-07-04 v1
摘要
本文研究了在三种不同载荷条件下承受均匀径向力分布的圆形Euler-Bernoulli杆的分岔问题： 均匀流体静压力， 指向中心的载荷，以及 死载荷。先前对这一看似“熟悉”的结构问题的研究产生了有争议的结果，因此需要进行全面的澄清。本研究表明，先前被标记为“正确”或“错误”的结果实际上只是指代了不同的外部约束，而这些约束的存在仅在后两种载荷 和 下才是必要的。此外，本文首次提出了承受指向中心载荷的圆形杆的实验实现。实验结果与理论预测相符，并展示了一种作用于连续结构元件的新型载荷的利用。通过使用不可伸长缆绳证明了这种载荷的可行性，并为在柔性机器人中使用缆绳进行驱动开辟了道路。
关键词
引用
@article{arxiv.2407.02897,
title = {Effects of different loading on the bifurcation of annular elastic rods: theory vs. experiments},
author = {Matteo Gaibotti and Davide Bigoni and Arsenio Cutolo and Massimiliano Fraldi and Andrea Piccolroaz},
journal= {arXiv preprint arXiv:2407.02897},
year = {2024}
}
备注
25 pages, 10 figures