多连杆轮式车辆的动力学：部分解与无界加速
动力系统
2024-11-22 v3
摘要
利用非完整模型，建立了一个描述多连杆轮式车辆运动的数学模型。对惯性运动进行了详细分析。确定了约化系统的不动点，分析了其稳定性，并找到了不变流形。对于三平台（连杆）的情况，展示了在不变流形上运动的相图，并给出了三连杆车辆轮对附着点的轨迹。此外，分析了前导平台带有转子且转子角速度为时间周期函数时的运动情况。证明了存在某一速度分量无界增加的轨迹，并求出了其渐近表达式。
引用
@article{arxiv.2405.05661,
title = {Dynamics of a multilink wheeled vehicle: partial solutions and unbounded speedup},
author = {Elizaveta Artemova and Ivan Bizyaev},
journal= {arXiv preprint arXiv:2405.05661},
year = {2024}
}