基于双层博弈的电动汽车无线充电调度

无线充电技术为电动汽车（EVs）续航不足提供了解决方案。然而，无线充电车道（WCLs）与电动汽车之间的利益冲突难以调和。在日前电力市场中，考虑实际售电与预购电偏差给无线充电车道带来的收益影响，以及电动汽车的续航与出行体验，本文提出一种基于双层博弈模型的充电调度算法。在下层，利用势博弈建模车辆充电规划的多车博弈，设计基于三向贪婪策略的最短路径算法求解动态充电序列问题，并采用改进粒子群优化算法求解变序势博弈。在上层，采用逆向 Stackelberg 博弈协调无线充电车道与电动汽车的成本。作为领导者，无线充电车道通过电价调控激励电动汽车进行合理充电行为；作为跟随者，电动汽车针对给定电价做出最优充电决策。设计迭代算法以保证该博弈的纳什均衡收敛。仿真结果表明，本文提出的双层博弈模型能有效抑制车辆无序充电行为引起的充电车道实际售电与预售电偏差，并保障电动汽车的高续航与出行体验。