用于平衡网约车电动车队充电的分层定价博弈

由于网约车服务的日益普及以及向替代燃料车辆的不可否认转变，网约车市场与智能电动出行之间的交集提供了交易不同服务以实现社会最优的机遇。在本文中，我们提出一种分层的、基于博弈的控制机制，用于平衡多个网约车车队的同步充电。该机制考虑了网约车司机、网约车公司管理层以及外部主体（如供电公司或市政府，它们未来将在充电管理中发挥重要作用）之间有时相互冲突的利益。上层控制考虑充电价格激励，并将外部主体与网约车公司之间的交互建模为具有单一领导者和多个跟随者的逆向 Stackelberg 博弈。下层控制通过动态加价定价激励收入最大化的司机遵循公司运营者的请求，并将交互建模为单领导者多跟随者的 Stackelberg 博弈。我们提供了一种定价机制，确保上层博弈存在唯一 Nash 均衡，同时最小化外部主体的目标。我们针对其值依赖于外部主体可能无法完全获取的敏感信息的参数，提供了上层控制的理论与实验鲁棒性分析。对于下层算法，我们将上层博弈的 Nash 均衡与二次混合整数优化问题相结合以寻找最优动态加价价格。最后，我们基于中国深圳市的真实出租车数据在案例研究中展示了该控制机制的性能。