开发基于Haru的自主机器人介导行为辅导会话
机器人学
2024-02-20 v1 人工智能
计算与语言
摘要
本研究对用于行为改变辅导的人机交互中自主对话的设计与影响进行了实证调查。我们聚焦于使用桌面社交机器人Haru,并探索实施“微习惯”方法以促进积极行为改变。我们研究的核心在于开发一个完全自主的对话系统,最大化Haru的情感表达力和独特个性。我们的方法包括对话系统的迭代设计和广泛测试,确保其有效体现“微习惯”方法的原则,同时融入信任提升和信任降低的策略。最终版本对话的有效性通过一项包含12名人类参与者的实验研究进行了评估。结果表明,对Haru的生动性、交互性和中立性的感知有显著改善。此外,我们的研究有助于更广泛地理解社交机器人中的对话设计,为该领域的未来发展提供了实践见解。
引用
@article{arxiv.2402.11569,
title = {Developing Autonomous Robot-Mediated Behavior Coaching Sessions with Haru},
author = {Matouš Jelínek and Eric Nichols and Randy Gomez},
journal= {arXiv preprint arXiv:2402.11569},
year = {2024}
}
备注
Accepted as Late Breaking Report (LBR) at the 19th Annual ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interaction (HRI '24)