演示：基于低功耗无线控制技术的核退役无缆触觉遥操作
网络与互联网体系结构
2022-07-04 v1 机器人学
摘要
触觉遥操作通常通过有线网络技术(如以太网)实现，其可保障经通信媒介闭合的控制环性能，尤其在延迟、抖动与可靠性方面。本演示展示了在核退役用例中，通过一种称为GALLOP的新型低功耗无线控制技术开展触觉遥操作的能力。其显示了GALLOP满足触觉遥操作延迟、及时性与安全性需求的可行性。作为演示一部分的评估表明，基于现成Bluetooth 5.0芯片组实现的GALLOP可替代传统有线TCP/IP连接，并在同一用例中优于基于WiFi的无线方案。
引用
@article{arxiv.2207.00418,
title = {Demo: Untethered Haptic Teleoperation for Nuclear Decommissioning using a Low-Power Wireless Control Technology},
author = {Joseph Bolarinwa and Alex Smith and Adnan Aijaz and Aleksandar Stanoev and Manuel Giuliani},
journal= {arXiv preprint arXiv:2207.00418},
year = {2022}
}
备注
Accepted for publication in IEEE INFOCOM 2022