触觉遥操作走向无线：高性能低功耗无线控制技术的评估与基准测试
网络与互联网体系结构
2022-10-14 v1
摘要
通信延迟和丢包是机器人遥操作领域常被研究的问题。本文研究了在为促进核退役而开发的触觉遥操作场景中一种新颖的低功耗无线控制技术（GALLOP）的应用。这种基于现成蓝牙芯片组的新无线控制协议，与有线和无线TCP/IP数据传输的标准实现进行了比较。通过客观和主观数据的结果表明，GALLOP可以合理替代有线TCP/IP连接，并且优于基于Wi-Fi连接的标准无线TCP/IP方法。
引用
@article{arxiv.2210.07212,
title = {Haptic Teleoperation goes Wireless: Evaluation and Benchmarking of a High-Performance Low-Power Wireless Control Technology},
author = {Joseph Bolarinwa and Alex Smith and Adnan Aijaz and Aleksandar Stanoev and Mahesh Sooriyabandara and Manuel Giuliani},
journal= {arXiv preprint arXiv:2210.07212},
year = {2022}
}
备注
Accepted for publication in IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR) 2022