闭环实现:面向工业物联网无线闭环控制的高性能连接方案
网络与互联网体系结构
2021-04-14 v2 系统与控制
系统与控制
摘要
高性能实时无线连接是工业物联网(IIoT)的核心。实现无线闭环控制对各种任务关键型IIoT系统至关重要。现有无线技术难以满足闭环控制的严苛性能要求。本文提出一种称为\textsf{GALLOP}的新型无线方案,用于在多跳或单跳网络上实现闭环控制。\textsf{GALLOP}采用务实的设计方法来应对无线闭环控制的挑战。其关键设计方面包括用于周期性交换的控制感知双向调度、基于协作多用户分集的鲁棒重传技术,以及用于可扩展运行的低开销信令。\textsf{GALLOP}专为在整个网络上进行闭环、动态特性在几毫秒量级的控制回路而设计。基于大量系统级仿真和蓝牙5测试平台上的硬件实现的性能评估表明,\textsf{GALLOP}提供了具有高性能和确定性极低延迟、极高可靠性及高可扩展性的连接,以满足各类IIoT应用无线闭环控制的严苛要求。
引用
@article{arxiv.2012.11504,
title = {Closing the Loop: A High-Performance Connectivity Solution for Realizing Wireless Closed-Loop Control in Industrial IoT Applications},
author = {Adnan Aijaz and Aleksandar Stanoev},
journal= {arXiv preprint arXiv:2012.11504},
year = {2021}
}
备注
Accepted for publication in IEEE IoT Journal