漫游无线安全紧急停止装置的设计与开发

现代制造业以高度自动化为特征，自主系统也经常被使用。在这种环境中，人类在故障或维护时的干预变得罕见但也是必要的任务。当人类工人不再是生产过程的组成部分，而仅在必要时（例如出现意外机器行为时）进行干预时，适当的安全解决方案将变得更加重要。本文描述了一种无线通信系统，可为多个自动化单元实现灵活且安全的紧急停止功能。便携式紧急停止开关允许在不同无线单元之间无缝切换，确保功能安全。该通信协议将IO-Link无线特性与IO-Link Safety中已实现的安全要求相结合。通过加密和认证满足安全要求。利用IO-Link Wireless漫游功能将系统扩展到多个制造单元。实验装置证实了该系统适用于各种应用。结果展示了切换机制的有效性，并评估了该系统在动态生产环境中提高灵活性、可用性和安全性的潜力。未来的扩展可能包括使用基于人工智能的无线电信号评估来实现智能单元切换。