基于数据驱动的车辆遥控通信网络选择器
信号处理
2024-10-29 v1 计算机视觉与模式识别
机器学习
网络与互联网体系结构
摘要
远程控制机器人系统（即遥操作）对于自动驾驶车辆技术的发展至关重要。它允许远程操作员查看车辆的实时视频，并在某些情况下作出实时决策。视频基于遥操作系统的效果严重受制于细胞网络质量，尤其是其数据包丢失率和延迟。为了优化这些参数，车辆可以连接到多个细胞网络，并实时确定每个视频数据包将通过哪个网络传输。我们提出了一种算法，称为主动网络选择器（Active Network Selector, ANS），其采用时间序列机器学习方法来解决此问题。我们将ANS与基线非学习算法进行比较，后者用于当前商业系统，并表明ANS在数据包丢失和数据包延迟方面的性能均显著优于基线方法。
引用
@article{arxiv.2410.19791,
title = {Data-Driven Cellular Network Selector for Vehicle Teleoperations},
author = {Barak Gahtan and Reuven Cohen and Alex M. Bronstein and Eli Shapira},
journal= {arXiv preprint arXiv:2410.19791},
year = {2024}
}
备注
IEEE Network of Future 2024