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利用无人机进行 cyclone 备灾、救援行动与损害评估

系统与控制 2022-03-15 v1 系统与控制

摘要

无人机(UAV)能够快速进入偏远和难以到达区域的能力可用于有效的cyclone管理。本文介绍了无人机在cyclone减缓不同阶段的可能应用。描述了在cyclone期间使用无人机进行备灾、救援行动、资源分配和损害评估所需的整体系统架构。尽管已有报道称通用商用无人机用于cyclone行动,但应专门针对cyclone行动规划无人机系统以提高效率。此处给出了cyclone后场景中有效且安全无人机操作所需的规格。讨论了与cyclone管理相关的各类救援、救济和损害评估任务所需的任务规划。还给出了在西孟加拉邦Amphan cyclone行动中部署无人机的案例研究。本文可帮助灾害管理部门开发专门应对cyclone行动的无人机系统。

关键词

引用

@article{arxiv.2203.06497,
  title  = {Cyclone Preparedness, Rescue Operations and Damage Assessment using UAVs},
  author = {Rudrashis Majumder and Shuvrangshu Jana and Prathyush P. Menon and Debasish Ghose and N. M. Prusty and Bipasha Mukherjee and Aditi Ghosh},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2203.06497},
  year   = {2022}
}

备注

5th World Congress on Disaster Management, IIT Delhi, New Delhi, India