灾后场景中多任务无人机应急任务的调度
网络与互联网体系结构
2020-10-22 v1
摘要
单任务无人机正越来越多地用于执行监视、包裹投递、通信支持及其他特定任务。当单任务任务的地理作业区域重合时，例如在灾后恢复场景中，将多项任务作为单次无人机任务的一部分来执行更为高效。在这些场景中，必须仔细选择无人机的装备与任务规划，以最小化载荷与总体资源消耗。本文研究了利用配备支持异构任务标准附件机群的无人机多任务任务的联合规划。为此，我们建立了一个优化问题， yielding 最优联合规划并推导所交付任务的最终质量。此外，针对大规模环境开发了两种启发式解法以应对优化框架增加的复杂性。该联合规划应用于旧金山地区洪水的特定场景。结果表明所提启发式解法的有效性，其提供了良好性能，并相对于最优方法大幅节省了规划无人机轨迹所需的计算时间，从而能够对紧急事件做出快速响应。
引用
@article{arxiv.2010.10939,
title = {Scheduling of Emergency Tasks for Multiservice UAVs in Post-Disaster Scenarios},
author = {Cristina Rottondi and Francesco Malandrino and Andrea Bianco and Carla Fabiana Chiasserini and Ioannis Stavrakakis},
journal= {arXiv preprint arXiv:2010.10939},
year = {2020}
}
备注
arXiv admin note: text overlap with arXiv:1905.05453