数字测试场 A9 的协作雷达传感器（KoRA9）：算法回顾与经验总结
信号处理
2022-01-05 v1
摘要
基础设施感知系统结合基础设施到车辆（Infrastructure-to-Vehicle）通信，可用于增强仅从车辆视角获取的传感器数据。本文提出一个由安装在道路旁的雷达传感器网络以及用于融合不同传感器数据的边缘处理单元组成的系统。文中展示了演示器的测量结果，讨论了系统架构，并给出了一些经验总结。
引用
@article{arxiv.2201.01097,
title = {Cooperative RADAR Sensors for the Digital Test Field A9 (KoRA9): Algorithmic Recap and Lessons Learned},
author = {Sören Kohnert and Julian Stähler and Reinhard Stolle and Florian Geissler},
journal= {arXiv preprint arXiv:2201.01097},
year = {2022}
}
备注
4 pages, 7 figures