通过空间配准提升多路边单元协作的雷达感知性能
网络与互联网体系结构
2022-06-23 v1
摘要
路边单元(RSU)可帮助车辆感知交通环境，从而提高交通安全。由于单个RSU的感知能力有限，我们提出了一种采用信号级融合技术的多RSU协作雷达感知网络(RSU-CRSN)。空间配准是采用信号级融合的RSU-CRSN的必要前提与基础。本文提出一种可调波束使能的空间配准算法(AB-SRA)，通过调整RSU的感知波束宽度使各RSU的感知区域重合。为灵活调整感知波束宽度，本文提出一种波束宽度可调波束成形算法(BABA)。仿真结果表明，AB-SRA的性能接近于理想空间配准。
引用
@article{arxiv.2206.10930,
title = {Improve Radar Sensing Performance of Multiple Roadside Units Cooperation via Space Registration},
author = {Wangjun Jiang and Zhiqing Wei and Bin Li and Zhiyong Feng and Zixi Fang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2206.10930},
year = {2022}
}