基于视觉的大规模平面场景度量测量比较研究
计算机视觉与模式识别
2026-05-27 v1 人工智能
摘要
基于视觉的度量距离和面积测量在大型户外环境中仍具有挑战性 due to 长距离感知、摄像机变焦以及不稳定的成像条件。本文针对实际的水库监测场景，使用 PTZ 摄像机研究平面度量测量，并比较了三种代表性方法：基于几何的单摄像机测距、图像拼接与鸟瞰视角变换，以及使用两个联合标定的单摄像机进行立体测距。对于单摄像机测距，推导了摄像机几何下的平面定位模型，并分析了摄像机俯仰角的影响。研究了大范围图像拼接，同时开发了一种无需专用立体硬件的立体测距方案。实验表明，各方法之间存在明显的权衡：单摄像机测距在俯仰角足够大时可实现米级精度，立体测距在俯仰角变化不敏感的情况下可实现厘米级精度，而图像拼接对小尺度场景有效，但随场景尺度增大，稳定性和可扩展性会下降。
引用
@article{arxiv.2605.26475,
title = {Comparative Study of Vision-Based Metric Measurement for Large-Scale Planar Scenes},
author = {ZhiXin Sun},
journal= {arXiv preprint arXiv:2605.26475},
year = {2026}
}