一种基于最佳搜索域的水下双目立体匹配算法
计算机视觉与模式识别
2021-02-10 v1
摘要
双目立体视觉是机器视觉的一个重要分支，它模仿人眼并基于极线约束对相机捕获的左右图像进行匹配。根据相机成像模型可计算匹配视差图以获得深度图，然后将深度图转换为点云图像以获取空间点坐标，从而达到测距目的。然而，由于水下光照影响，所捕获图像不再满足极线约束，且成像模型的变化使传统标定方法不再适用。因此，本文提出一种新的水下实时标定方法以及一种基于最佳搜索域的匹配方法，以提高双目水下测距精度。
引用
@article{arxiv.2102.04860,
title = {An underwater binocular stereo matching algorithm based on the best search domain},
author = {Yimin Peng and Yunlong Li and Zijing Fang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2102.04860},
year = {2021}
}