利用街景图像增强航空影像的单目高度估计
计算机视觉与模式识别
2023-11-07 v1
摘要
由于单目航空影像固有的病态性，从其进行准确高度估计是一项重大挑战。该局限源于模型在以单目影像训练时可用的充分几何约束的缺失。若无补充单目图像数据的额外几何信息，模型提供可靠估计的能力会受损。本文提出一种通过引入街景图像来增强单目高度估计的方法。我们的见解是，街景图像提供独特的视角与丰富的场景结构细节，可作为几何约束以增强单目高度估计的性能。具体而言，我们旨在以来自街景图像的几何约束优化隐式 3D 场景表示——密度场，从而提升高度估计的准确性与鲁棒性。实验结果表明所提方法的有效性，其优于基线并在准确性与结构一致性上带来显著改进。
引用
@article{arxiv.2311.02121,
title = {Enhancing Monocular Height Estimation from Aerial Images with Street-view Images},
author = {Xiaomou Hou and Wanshui Gan and Naoto Yokoya},
journal= {arXiv preprint arXiv:2311.02121},
year = {2023}
}