结合地图与街景图像的建筑高度及立面估计

我们提出一种融合两种广泛可用数据源（来自2D地图的建筑底面图与街景图像）的方法，以推导通常难以获取的宝贵信息——建筑高度及图像中的建筑立面掩码。建筑底面图在世界坐标中抬升并投影到图像上。建筑高度通过基于投影底面图与图像中建筑特征的对齐程度进行评分来估计。带有估计高度的建筑底面图可转换为简单3D建筑模型，其被投影回图像以识别建筑。此过程中，精确的相机投影至关重要。然而，来自外部传感器的相机位置误差通常存在，对结果产生不利影响。我们推导出一种利用图像特征与建筑底面图之间的对应关系在地图上精确放置相机的解决方案。在真实数据集上的实验显示了我们方法的前景。