ColosSUMO：用于评估协作驾驶应用的Colosseum
网络与互联网体系结构
2024-05-01 v1
摘要
通过协作、连接和自动化 mobility（CCAM）实现更安全更高效的交通运输，迫切需要现实的性能分析工具，尤其是针对无线通信。虽然仿真现有和新兴通信技术是一种选项，但最现实的结果可通过采用实际硬件获得，例如在场域操作测试（FOT）中所做的那样。对于CCAM，然而执行FOT需要车辆，通常这些车辆成本较高。此外，这类测试在人力、工作量方面都非常具有挑战性，甚至要考虑安全问题。采用硬件在环（HIL）的移动性仿真是一种折中的办法，但当前解决方案缺乏灵活性和可重构性。因此，本文提出ColosSUMO，将世界上最大的无线网络模拟器Colosseum与SUMO移动性模拟器耦合，展示其设计概念、如何利用其模拟现实道路环境的方式，以及其在通信技术方面的灵活性。
引用
@article{arxiv.2404.19686,
title = {ColosSUMO: Evaluating Cooperative Driving Applications with Colosseum},
author = {Gabriele Gemmi and Pedram Johari and Paolo Casari and Michele Polese and Tommaso Melodia and Michele Segata},
journal= {arXiv preprint arXiv:2404.19686},
year = {2024}
}