LIMoSim：一种使用OMNeT++模拟车辆移动性的轻量级集成方法
网络与互联网体系结构
2017-09-08 v1
摘要
可靠高效的通信是部署自动驾驶汽车的关键要求之一。因此，研究人员和开发人员需要高效精确的工具来并行开发车辆移动性和通信。尽管当前最先进的方法允许这两个组件的耦合仿真，但它们利用多个专用仿真器，通过进程间通信同步，导致高度复杂的仿真设置。此外，由于这些仿真器独立开发，其兼容性需要持续关注。在本文中，我们提出一种轻量级集成方法，直接在Objective Modular Network Testbed in C++ (OMNeT++)和INET中模拟车辆移动性，无需外部工具或进程间通信(IPC)。所提出的框架轻量级以信息为中心的交通移动仿真(LIMoSim)作为开源软件提供，并可轻松与其他第三方扩展框架结合，基于知名微观模型提供车辆移动性。与现有方法相比，仿真设置所需的预处理步骤数量显著减少。LIMoSim的能力通过与长期演进(LTE)仿真框架SimuLTE结合的概念验证评估得到展示。
引用
@article{arxiv.1709.02020,
title = {LIMoSim: A Lightweight and Integrated Approach for Simulating Vehicular Mobility with OMNeT++},
author = {Benjamin Sliwa and Johannes Pillmann and Fabian Eckermann and Christian Wietfeld},
journal= {arXiv preprint arXiv:1709.02020},
year = {2017}
}
备注
Published in: A. Foerster, A. Udugama, A. Koensgen, A. Virdis, M. Kirsche (Eds.), Proc. of the 4th OMNeT++ Community Summit, University of Bremen - Germany - September 7-8, 2017