Flowsim：面向城市级网联自动驾驶车辆微观行为分析的可模块化仿真平台
网络与互联网体系结构
2023-06-12 v1
摘要
随着网联自动驾驶车辆（CAVs）日益普及，对能够在大规模环境中准确评估CAV行为的仿真平台的需求不断增长。本文中，我们提出Flowsim，一种专门设计以满足这些需求的新型仿真器。Flowsim提供模块化且可扩展的架构，支持大规模场景下CAV行为分析。它为研究人员提供了可定制的平台，用于研究CAV交互、评估通信与网络协议、评估网络安全漏洞、优化交通管理策略，以及制定和评估CAV部署策略。Flowsim以纯Python实现，约1500行代码，具有高度可读性、可理解性和易修改性。我们基于真实交通场景的一系列实验验证了Flowsim的功能与性能。结果表明Flowsim在提供灵活而强大的仿真环境以评估CAV行为与数据流方面的有效性。Flowsim对于参与CAV开发、评估与部署的研究人员、政策制定者和行业从业者而言是有价值的工具。Flowsim的代码已在GitHub上以MIT许可证公开可用。
引用
@article{arxiv.2306.05738,
title = {Flowsim: A Modular Simulation Platform for Microscopic Behavior Analysis of City-Scale Connected Autonomous Vehicles},
author = {Ye Tao and Ehsan Javanmardi and Jin Nakazato and Manabu Tsukada and Hiroshi Esaki},
journal= {arXiv preprint arXiv:2306.05738},
year = {2023}
}