两架自主四旋翼飞行器的碰撞避免
机器人学
2016-03-18 v1
摘要
交通防撞系统（TCAS）用于避免飞机间空中碰撞事件。我们提出一种为自主无人机（UAVs）设计的TCAS的博弈论方法。作为博弈论学习的正则例子的虚拟博弈（fictitious play）的一种变体，被用作UAV之间的协调机制，它们应在可选飞行高度间选择以避免碰撞。我们给出了所提协调机制在两架相向飞行的四旋翼飞行器中的实现结果。
引用
@article{arxiv.1603.05490,
title = {Collision Avoidance of Two Autonomous Quadcopters},
author = {Michalis Smyrnakis and Jonathan M. Aitken and Sandor M. Veres},
journal= {arXiv preprint arXiv:1603.05490},
year = {2016}
}