基于时碰撞时间指标的切入maneuver碰撞规避性能提升
机器人学
2025-11-27 v1 人工智能
摘要
本文提出一种新的碰撞规避策略，利用时碰撞时间 (Time-to-Collision, TTC) 指标处理切入情景，这类情景对自动驾驶车辆 (AV) 尤其具有挑战性。通过将深度学习与 TTC 计算集成，系统预测潜在碰撞并确定适当的规避动作，与传统 TTC 基于方法相比具有更好的性能。
关键词
引用
@article{arxiv.2511.21280,
title = {Improvement of Collision Avoidance in Cut-In Maneuvers Using Time-to-Collision Metrics},
author = {Jamal Raiyn},
journal= {arXiv preprint arXiv:2511.21280},
year = {2025}
}