基于强化学习的自动地面碰撞避免系统
机器学习
2026-04-28 v1 机器人学
摘要
本文评估了一种人工智能 (AI) 驱动的自动地面碰撞避免系统 (AGCAS)，旨在提高高级教练型喷气机的作业效能。在不断演化的航空工程领域，AI 的集成对于实现更精准的作业时序和更高效的作业至关重要。我们的研究探索了 AI 驱动 AGCAS 的设计过程，特别针对高级教练型喷气机进行了优化，聚焦于在有限观测空间内解决 AGCAS 挑战。该系统利用地形服务器的视线查询确保精确且高效的碰撞避免。该方法旨在显著提高高级教练型喷气机的安全性和作业能力。
引用
@article{arxiv.2604.24403,
title = {An Automatic Ground Collision Avoidance System with Reinforcement Learning},
author = {Seyyid Osman Sevgili and Atahan Cilan and Mahir Demir and Özgün Can Yürütken and Ümit Can Bekar},
journal= {arXiv preprint arXiv:2604.24403},
year = {2026}
}