开源3D打印机器人的协同设计与实现
机器人学
2022-09-07 v2 人机交互
摘要
在2017-18学年，我们在都灵巴罗洛的Giulia Falletti小学的一个三年级班级中进行了为期约3个月的编程活动（Gena等人，2020）。这些活动旨在教学生编程基础知识，还引入了一种新的语言和一种新的思考和解决问题的方式：计算思维。班级由25名学生组成：14名男生和11名女生，我们随后将他们操作性地分为两个工作组（13+12），以使编程课程更易于管理并提供更好的儿童看护。课程时长一小时，由一位计算机老师在一名教师在场的情况下，由一名学生/辅导员协助进行。在这三个月的积极经历结束时，我们意识到拥有一个能够执行与虚拟机器人（如code.org中的机器人）相同类型动作的教育机器人对儿童非常有用，特别是帮助他们解决方向问题。因此，由于没有商业机器人具备我们想要的特性，我们决定从头开始创建一个教育机器人，配备社交、互动和情感技能，能够吸引儿童并与他们建立情感纽带，以增加他们的学习和参与度。我们从一开始就决定将机器人设计为开源项目，以低成本制作，提出一个任何人都可以轻松复制和改进的套件。
引用
@article{arxiv.2208.10982,
title = {Co-Design and implementation of an open-source 3D printed robot},
author = {Cristina Gena and Chiara Vaudano and Davide Cellie},
journal= {arXiv preprint arXiv:2208.10982},
year = {2022}
}