在凸环境中使用差分驱动机器人捕获全向逃逸者
机器人学
2016-02-09 v2
摘要
我们研究在凸环境中使用差分驱动机器人 (DDR) 捕获全向逃逸者的问题。若 DDR 在任意时刻捕获（碰撞）到逃逸者，则 DDR 获胜。若逃逸者能永远避免被捕获，则逃逸者获胜。双方均为单位圆盘且具有相同的最大（有界）速度，但 DDR 只能以有界速率改变其运动方向。我们证明，尽管存在这一限制，DDR 仍能捕获逃逸者。
引用
@article{arxiv.1508.06333,
title = {Capturing an Omnidirectional Evader in Convex Environments using a Differential Drive Robot},
author = {Ubaldo Ruiz and Volkan Isler},
journal= {arXiv preprint arXiv:1508.06333},
year = {2016}
}
备注
6 pages, 10 figures