浮游编舞：光、声与人际连接的和谐
机器人学
2025-06-03 v1
摘要
BALLU（浮力辅助轻型腿式单元）是一种独特的腿式机器人，具有氦气球身体和铰接式腿部 \fig{fig:fig1}。由于采用浮力辅助，BALLU 本质上具有稳定性，永远不会翻倒，同时能够行走、跳跃并与人类安全互动。BALLU 艺术装置基于这一充满趣味的平台，表达流动性、偶然性与连接性。它将机器人运动转化为艺术性的视觉与声学体验，将技术与创意融合为动态的互动展示。该展览有意不为机器人设置物理边界，强调技术与人文的和谐。本工作显著扩展了 BALLU 在首尔机器人与人工智能博物馆（Seoul RAIM）的现有常设展览（https://anc.masilwide.com/2261），通过视觉、声学与物理表达强调机器人技术与人文的和谐。
引用
@article{arxiv.2506.00021,
title = {Buoyant Choreographies: Harmonies of Light, Sound, and Human Connection},
author = {Dennis Hong and Yusuke Tanaka},
journal= {arXiv preprint arXiv:2506.00021},
year = {2025}
}
备注
Proceeding to ICRA25 Arts in Robotics