xBalloon：基于气球塑料致动器的动画物体

变形界面有望帮助用户改变常见物体的物理属性。然而，现有的致动设备方法要么需要专业设备，要么需要非专业用户难以轻易获取的材料。在本工作中，我们专注于具有充气结构的可控软体致动器，因为它们柔软，从而对人机交互是安全的。我们提出了一种名为 xBalloon 的软体致动器设计，它可行、廉价且易于制造。它由气球和塑料等日常材料组成，能够非常有效地实现弯曲致动。为了进行表征，我们制作了具有不同几何参数的 xBalloon 样品，测试了它们的弯曲性能，并找到了描述形状与弯曲宽度之间关系的解析模型。然后我们使用 xBalloon 使一系列常见物体动起来，并且都能令人满意地工作。我们进一步验证了关于制造的用户体验，发现即使是那些没有先前机器人知识的人也能轻松且自信地制造 xBalloon。鉴于所有这些优势，我们相信 xBalloon 是交互设计和娱乐应用的理想平台。