单片形状可编程介电液晶弹性体执行器
软凝聚态物质
2019-12-13 v1
摘要
宏观机器人系统已展现出高速、精确和敏捷功能的强大能力。然而，由于缺少能够快速、节能且可可编程改变形状的软执行器，软机器人执行复杂任务的能力（尤其在厘米和毫米尺度上）仍然有限。在此，我们将两种不同活性材料的理想特性结合：介电弹性体的快速高效驱动与液晶弹性体的易形状可编程性，集成于单一形状可变的电执行器中。单轴排列的整体材料在移动超过自身重量 700 倍的负载时，实现了超过 120%/s 的应变率与 20% 的能量转换效率。该组合执行器技术为软机器人及更广泛应用中的微型化、精度、效率和更多自由度提供了前所未有的机遇。
引用
@article{arxiv.1904.09606,
title = {Monolithic shape-programmable dielectric liquid crystal elastomer actuators},
author = {Zoey S. Davidson and Hamed Shahsavan and Amirreza Aghakhani and Yubing Guo and Lindsey Hines and Yu Xia and Shu Yang and Metin Sitti},
journal= {arXiv preprint arXiv:1904.09606},
year = {2019}
}