具有可重编程磁化与模量的液态金属/NdFeB/硅橡胶复合弹性体

磁编程软体机器人在微创医疗、可穿戴设备和软体机器人等领域具有广阔的发展前景。然而，不可重复的磁化与低模量限制了其应用。迄今为止，能使磁软体机器人具备可调功能、力学与电学性能的技术甚少。本文提出了一种基于液态金属-NdFeB-硅橡胶复合材料的磁功能弹性体。该磁弹性体利用液态金属的相变特性与微铁磁颗粒的磁导引转动，实现可重编程的磁化与模量。给出了该弹性体的制备方法并测试了基本可编程性能。还制造了一些机器人原型，以展示如何通过编程磁化与模量来响应不同任务需求。我们的研究为磁软体机器人的设计与大规模制造提供了新路径。