由巨磁弹性应变驱动的无线微机器人

磁性弹性体在磁场下发生形变，作为软致动器工作。由磁性弹性体构成的无线微机器人在作为微型医生于人体内执行医疗任务方面具有巨大潜力。然而，缺乏高度可形变且高效的致动器严重限制了磁性微机器人的发展。本文中，我们利用磁吸合不稳定性开发了能够实现大变形应变的磁性弹性体致动器。我们利用该致动器设计了三种无线微机器人原型：一种以大旋转角抓取物体的机器人，一种在流体通道中导航并递送药物的机器人，以及一种自加速并迅速跳起的机器人。吸合机制实现了一种具有快速响应、远程无线控制与极高功率密度的新型软体机器人。