一种无电子器件的软体机器人
机器人学
2016-03-18 v1
摘要
具有动物般行为且集成人工神经系统的仿生全软体机器人将开辟全新的视角和应用。然而，迄今为止所有已发表的软体机器人研究都局限于部分软体设计，因为所有设计至少需要常规的刚性电子器件来感知、处理信号和驱动执行器。我们展示了首个集成人工神经系统且完全由介电弹性体构成、不含任何常规刚性电子部件的软体机器人。仅提供单一外部直流电压，该机器人自主生成驱动其执行器所需的所有信号，并将面内机电振荡转化为爬行运动。由此，所有功能部件均由聚合物材料和碳制成。除了世界上首个全软体机器人的基本设计外，我们还提出了控制此类机器人总体行为的前景。
引用
@article{arxiv.1603.05599,
title = {A Soft Electronics-Free robot},
author = {E. -F. Markus Henke and Samuel Schlatter and Iain A. Anderson},
journal= {arXiv preprint arXiv:1603.05599},
year = {2016}
}