Calico：具有快速、可靠且精确运动能力的可 relocation 衣物穿戴系统
机器人学
2022-08-19 v1 人机交互
摘要
我们探索了 Calico，一种用于身体交互、驱动与感知的、具有快速且精确运动能力的小型可 relocation 穿戴系统。Calico 由一个两轮机器人和一套衣物上的轨道机构或“铁路”组成，机器人在其上行驶。该机器人自给自足、体积小巧，并具备额外的传感器扩展选项。轨道系统使机器人能够沿用户身体移动并到达任何预定位置。它还包括旋转开关，以便在出现分叉轨道时实现复杂的路由选择。我们报告了 Calico 的设计与实现，并通过一系列技术评估检验系统性能。随后我们展示了若干应用场景，并通过用户研究来理解 Calico 作为舞蹈教练的潜力，同时探究用户对我们所设场景的定性感知，以启发该领域的未来研究。
引用
@article{arxiv.2208.08491,
title = {Calico: Relocatable On-cloth Wearables with Fast, Reliable, and Precise Locomotion},
author = {Anup Sathya and Jiasheng Li and Tauhidur Rahman and Ge Gao and Huaishu Peng},
journal= {arXiv preprint arXiv:2208.08491},
year = {2022}
}