BRACU Mongol Tori：下一代火星探测车
机器人学
2021-11-04 v1
摘要
BRAC大学（BRACU）参加了大学探测车挑战赛（URC），这是一项由火星学会组织的面向大学生的机器人竞赛，旨在设计和建造一辆对火星早期探索者有用的探测车。BRACU设计并开发了一款功能齐全的下一代火星探测车Mongol Tori，该车可在火星预期的极端恶劣条件下运行。Mongol Tori不仅嵌入了自主和手动控制功能以实现运作，还能够执行科学任务，以识别火星环境中土壤和风化的特征。
引用
@article{arxiv.2111.02004,
title = {BRACU Mongol Tori: Next Generation Mars Exploration Rover},
author = {Niaz Sharif Shourov and Masnur Rahman and Mohammad Zahirul Islam and Ali Ahsan and Syed Md Kamruzzaman and Saifur Rahman and Md Sakiluzzaman and Intisar Hasnain and Ekhwan Islam and Saiful Islam and Md. Khalilur Rhaman},
journal= {arXiv preprint arXiv:2111.02004},
year = {2021}
}