基于扩展现实与人工智能的沉浸式车轮控制与障碍检测
机器人学
2024-04-23 v1
摘要
月球探索成为关键焦点，推动了相关领域的科学与技术进步。正在部署的任务正将车轮送往月球表面，目标为月背和南极地区。然而，这些地形构成挑战，强调精确检测障碍物和资源以避免任务风险的必要性。本文提出一种新型系统，将扩展现实(XR)与人工智能(AI)集成以遥控月球车。该系统能够自动检测岩石并构建该位置的沉浸式三维虚拟环境。该系统已在月球实验室中验证，观察其优于传统基于二维的遥控方法的优势。
引用
@article{arxiv.2404.14095,
title = {Immersive Rover Control and Obstacle Detection based on Extended Reality and Artificial Intelligence},
author = {Sofía Coloma and Alexandre Frantz and Dave van der Meer and Ernest Skrzypczyk and Andrej Orsula and Miguel Olivares-Mendez},
journal= {arXiv preprint arXiv:2404.14095},
year = {2024}
}