面向预测性扩展现实遥控系统的双虚拟空间设计
机器人学
2024-09-25 v1 人机交互
摘要
扩展现实 (XR) 相较于传统 2D 控制提供了更直观的机器人遥控交互方式。近期研究为可用 XR 遥控奠定了基础，但在需要快速运动和精确操作的任务中因用户动作与智能体反馈之间的延迟较大而失败。本文对当前先进 XR 遥控系统的端到端延迟进行剖析，并提出通过实施双虚拟空间设计，将智能体与对象局部化于用户侧虚拟空间，同时通过定期来自智能体侧虚拟空间的真实姿态进行校准来优化延迟。
引用
@article{arxiv.2409.15464,
title = {Toward a Predictive eXtended Reality Teleoperation System with Duo-Virtual Spaces},
author = {Ziliang Zhang and Cong Liu and Hyoseung Kim},
journal= {arXiv preprint arXiv:2409.15464},
year = {2024}
}
备注
3 pages, 3 figures