面向 5G/B5G 的 XR 辅助遥操作系统的愿景
信号处理
2020-11-19 v1
摘要
扩展现实 (XR) 辅助的遥操作在提高任务关键型、富信息和复杂场景下的操作效率方面展现了其潜力。多感官 XR 设备引入了多种新型业务流，它们具有独特的服务质量 (QoS) 要求，通常由三个指标来定义——人类感知、相应传感器和呈现设备。为了满足这些要求，蜂窝支持的无线连接可以作为一种极具前景的解决方案，能够极大地惠及 Robot-to-XR 和 XR-to-Robot 链路。在本文中，我们介绍了工业和试点用例，并识别了每个用例的服务瓶颈。随后，我们通过总结传感器参数和处理流程，涵盖了 Robot-XR 和 XR-Robot 链路的 QoS。为了实现这些用例，我们针对每个用例介绍了基于蜂窝连接的潜在解决方案。最后，我们构建了测试平台，以研究使用当前无线拓扑支持我们所提链路的有效性。
引用
@article{arxiv.2011.09026,
title = {A Vision of XR-aided Teleoperation System Towards 5G/B5G},
author = {Fenghe Hu and Yansha Deng and Hui Zhou and Tae Hun Jung and Chan-Byoung Chae and A. Hamid Aghvami},
journal= {arXiv preprint arXiv:2011.09026},
year = {2020}
}
备注
7 pages, 2 figures