火星火山地形资源提取系统的进步：火车设计、功耗与危险分析

本研究提出了火星火山地形原位资源利用（ISRU）的示意计划。研究考察了火山地形的复杂性以及火星环境危险，提出了综合性工程策略以克服这些困难，在火星火山地区建立成功矿业计划。�坡稳定方法——如分层和锚式钻机——配合能够在陡峭不稳定斜坡上实现自主作业的地形自适应火车，被认为是可行的解决方案，以便在火星火山的复杂地质地形中进行导航。该研究提出的中等质量（约2.1吨）的火车设计用于采矿作业，集成了六轮摆动-波奇 suspension、具备锚定能力的钻臂、粉尘防护太阳能板，以及用于危险检测和导航的先进感知系统。还就道路与轨道的选择进行了用于建设交通基础设施的比较分析。我们也研究了火车在火星极端环境下的能源需求，建议采用太阳能和核动力相结合，以应对在火星持续作业的巨大能源需求。结果表明，这些环境中的任务成功取决于机械韧性、环境适应性和作业自主性的集成，使人们能够实现对火星最具地质挑战性区域之一的资源可持续获取。