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倒立摆中的分岔与通向混沌之路

chao-dyn 2009-10-31 v2 混沌动力学

摘要

我们考虑一个悬挂点垂直振荡的参数激励摆。众所周知,随着垂直振荡幅度的增加,其倒立状态(对应于垂直向上的构型)会经历一连串的“复活”,即它在失稳后变得稳定,再次失稳,如此反复,直至无穷。我们通过改变垂直振荡的幅度和频率,对与倒立摆这种复活相关的分岔进行了详细的数值研究。研究发现,倒立状态通过交替的“反向”亚临界叉形分岔和倍周期分岔而稳定,同时通过交替的“正向”超临界倍周期分岔和叉形分岔而失稳。每次倒立状态失稳后,都会跟随一个导致混沌的无限倍周期分岔序列。文中还讨论了倍周期级联中的临界行为。

关键词

引用

@article{arxiv.chao-dyn/9802015,
  title  = {Bifurcations and Transitions to Chaos in An Inverted Pendulum},
  author = {Sang-Yoon Kim and Bambi Hu},
  journal= {arXiv preprint arXiv:chao-dyn/9802015},
  year   = {2009}
}

备注

12 pages, RevTeX, 6 eps figures, to appear in the Sept. issue (1998) of Phys. Rev. E