AZRA：利用增强现实扩展仿生机器人的情感能力
机器人学
2025-08-13 v1 人机交互
摘要
仿生机器人可以作为无法或不愿饲养宠物的用户的可及且实用的替代品。然而，它们的情感交互往往过于简单且短暂，限制了其在家庭中普及的潜力。为了促进用户与仿生机器人之间更动态、更细腻的情感交互与关系，我们提出了AZRA，一种新颖的增强现实（AR）框架，该框架无需物理改造即可扩展这些机器人的情感能力。为了展示AZRA，我们为仿生机器人Petit Qoobo增添了新颖的情感显示（面部、灯光、声音、思维气泡）和交互模态（语音、触摸、接近、凝视）。此外，AZRA还包含一个情感计算模型，用于计算机器人的情绪反应、日常心情、演变的个性及需求。我们重点阐述了AZRA如何用于快速参与式原型设计和增强现有机器人，并讨论了其对未来仿生机器人发展的影响。
引用
@article{arxiv.2508.08507,
title = {AZRA: Extending the Affective Capabilities of Zoomorphic Robots using Augmented Reality},
author = {Shaun Macdonald and Salma ElSayed and Mark McGill},
journal= {arXiv preprint arXiv:2508.08507},
year = {2025}
}
备注
Companion of the 2025 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (RO-MAN 2025)