通过 3D 对象识别与定位增强面板金属 SMEs 的协作机器人
机器人学
2025-08-20 v1 计算机视觉与模式识别
摘要
由于高混合小批量生产的挑战，当前的面板金属车间面临小批量和订单多样化的问题。标准自动化解决方案往往力不从众，中小企业（SME）不得不依赖重复性的手动劳动，这不仅增加生产成本，还导致技术技能劳动力未能发挥最大潜力。COOCK+ ROBUST 项目旨在通过集成 3D 对象识别与定位等现有技术，将协作机器人（cobots）转变为具有移动性和可重构性的生产助理。本文探讨了在工业环境中通过这些技术增强协作机器人系统所带来的机遇与挑战，阐述了实施过程中的关键步骤。此外，本文还引用了 ACRO 研究单位与工业合作伙伴过去项目的经验，作为具体的实施示例贯穿全文。
引用
@article{arxiv.2508.13964,
title = {Augmenting cobots for sheet-metal SMEs with 3D object recognition and localisation},
author = {Martijn Cramer and Yanming Wu and David De Schepper and Eric Demeester},
journal= {arXiv preprint arXiv:2508.13964},
year = {2025}
}
备注
13 pages, 25 figures