用于三坐标测量机测量对象定位的机器人工作站的升级
机器人学
2014-04-15 v1
摘要
为了减少三坐标测量机(CMM)上的测量周期时间，创建了一个用于定位测量对象的机器人工作站。应用简单的五轴工业机器人，可以在CMM工作空间内定位对象，并在无需人工干预的情况下测量同一对象的不同表面。本文展示了通过不同设计措施对现有机器人工作站的升级。此次升级的主要目标是提高复杂机器人-CMM系统的测量精度。
引用
@article{arxiv.1404.3702,
title = {Upgrade of A Robot Workstation for Positioning of Measuring Objects on CMM},
author = {Deni Sabic and Damir Strbac and Samir Lemes and Malik Cabaravdic},
journal= {arXiv preprint arXiv:1404.3702},
year = {2014}
}
备注
Proceedings of the 17th International Research/Expert Conference "Trends in the Development of Machinery and Associated Technology" TMT 2013, (S. Ekinovic, J. Vivancos Calvet, S. Yalcin, editors), pp 393-396, ISSN 1840-4944, Istanbul, Turkey, 10-11 September 2013