使用工业机器人在三坐标测量机中操纵测量对象
机器人学
2014-04-15 v1
摘要
三坐标测量机(CMM)广泛用于检查制造零件的尺寸，特别是在汽车工业中。这些测量自动化的主要障碍是夹具和夹紧组件，它们需要将测量对象定位在CMM内。本文描述了如何使用工业机器人在CMM工作空间内操纵测量对象，以实现复杂几何形状测量的自动化。
引用
@article{arxiv.1404.3706,
title = {Using industrial robot to manipulate the measured object in CMM},
author = {Samir Lemes and Damir Strbac and Malik Cabaravdic},
journal= {arXiv preprint arXiv:1404.3706},
year = {2014}
}