有限可见性下圆周上有限内存机器人的异步聚集
分布式、并行与集群计算
2023-02-16 v1
摘要
考虑一组 个移动实体（称为机器人）位于并运行在连续圆周上，即所有机器人初始时位于圆周上的不同位置。\textit{聚集}问题要求设计一种分布式算法，使机器人能够在圆周上的某一点汇合。机器人是匿名、相同且同质的。机器人在圆周路径内以确定性的看-计算-移动（Look-Compute-Move）周期运行。机器人就顺时针方向达成一致。机器人的运动是刚性的，且它们具有有限可见性 ，即每个机器人只能看到圆周上与其角距离严格小于 的点。Di Luna 等人 [DISC'2020] 在半同步（\textsc{SSync}）调度下给出了圆周上健忘且静默机器人的确定性聚集算法。Buchin 等人 [IPDPS(W)'2021] 指出，在全可见性下，具有 \textsc{SSync} 调度器的 机器人模型与具有异步（\textsc{ASync}）调度器的 机器人（静默但具有有限持久内存）模型不可比较。在有限可见性下，这一比较仍无定论。因此，本工作将 Di Luna 等人 [DISC'2020] 的工作扩展到 \textsc{ASync} 调度器下的 机器人模型。
引用
@article{arxiv.2302.07600,
title = {Asynchronous Gathering of Robots with Finite Memory on a Circle under Limited Visibility},
author = {Satakshi Ghosh and Avisek Sharma and Pritam Goswami and Buddhadeb Sau},
journal= {arXiv preprint arXiv:2302.07600},
year = {2023}
}