可控椭球体积解析表达式及其解构
系统与控制
2020-05-14 v2 系统与控制
最优化与控制
摘要
本文给出三个定理，并发展了一种有效的解析方法，用于解析计算具有 个不同特征值的线性离散时间（LDT）系统的可控椭球体积。进一步，通过解构体积的解析表达式，构造了关于椭球形状、其外接菱形边长、LDT 系统特征值分布均匀性的一些因子。基于体积的解析表达式与这些因子，可对 LDT 系统的控制能力进行定义、计算、分析与优化。
引用
@article{arxiv.2004.05528,
title = {Analytical Expression and Deconstruction of the Volume of the Controllability Ellipsoid},
author = {Mingwang Zhao},
journal= {arXiv preprint arXiv:2004.05528},
year = {2020}
}
备注
16 pages, 4 figures, 1 table