基于Hurwitz矩阵的线性连续时间系统控制能力直接计算
系统与控制
2022-10-18 v1 系统与控制
最优化与控制
摘要
本文基于可控标准型与Hurwitz稳定性判据的Hurwitz矩阵，提出了一种无需借助系统特征值计算的、针对线性连续时间(LCT)系统光滑可控zonotope的解析体积计算方法。随后，将该计算方法推广到LCT系统可控椭球的体积计算。由于可控zonotope与椭球直接关联控制能力，且其体积是描述控制能力的主要指标，本文提出的新的体积计算方法可极大助力LCT系统控制能力的计算、分析与优化。
引用
@article{arxiv.2210.08483,
title = {Direct Computing on Control Capability for Linear Continuous-time Systems Based on Hurwitz Matrix},
author = {Mingwang Zhao},
journal= {arXiv preprint arXiv:2210.08483},
year = {2022}
}
备注
16 pages