线性离散时间系统有限时间可控区域的解析体积分析
系统与控制
2022-10-18 v1 系统与控制
最优化与控制
摘要
本文进一步讨论了文献\cite{zhaomw202001}和\cite{zhaomw202004}中关于线性离散时间(LDT)系统可控区域解析体积分析的工作，并证明了一个关于LDT系统有限时间可控zonotope(可控区域)解析计算的新定理。随后，从可控区域的解析体积表达式中成功解构出描述系统控制能力的三个解析因子。最后，将该定理推广到三种情形：窄可控区域、具有个负特征值的矩阵、线性连续时间系统。
引用
@article{arxiv.2210.08480,
title = {Analytical Volume Analysis for the Finite-time Controllable Region of the Linear Discrete-time Systems},
author = {Mingwang Zhao},
journal= {arXiv preprint arXiv:2210.08480},
year = {2022}
}
备注
27 pages