线性时变系统可达管的过近似
最优化与控制
2021-02-10 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
我们提出一种方法,对线性连续时间时变控制系统的可达管在紧时间区间上作过近似,其初始状态和输入受紧凸不确定性影响。该方法使用转移矩阵的数值近似,具有一阶收敛性,并假设能够在有限维中计算紧凸集。我们还提出一种适用于带状不确定性情形的变体,其仅使用线性代数运算,并产生带状过近似。后一变体的性能在一个例子上得到展示。
引用
@article{arxiv.2102.04971,
title = {Over-approximating reachable tubes of linear time-varying systems},
author = {Mohamed Serry and Gunther Reissig},
journal= {arXiv preprint arXiv:2102.04971},
year = {2021}
}
备注
Accepted version