线性不确定系统可达集与可达管的可收敛下近似
系统与控制
2020-02-12 v1 数值分析
系统与控制
数值分析
摘要
在本注记中，我们提出一种对一类连续时间线性不确定系统进行有限时间可达集与可达管下近似的方法。所考虑的类是具有可积时变系统矩阵、且不确定初值与输入值属于已知凸紧集的线性时变 (LTV) 类。所提方法依赖于常输入可达集的迭代使用，从而在 Hausdorff 距离意义下得到收敛的下近似。我们通过两个数值例子说明了我们的方法。
引用
@article{arxiv.2002.04086,
title = {Convergent Under-Approximations of Reachable Sets and Tubes for Linear Uncertain Systems},
author = {Mohamed Serry},
journal= {arXiv preprint arXiv:2002.04086},
year = {2020}
}