LTV 系统状态迁移矩阵与状态协方差矩阵的可达性分析
系统与控制
2026-04-28 v1 系统与控制
摘要
本文研究了线性时变 (LTV) 系统在有限时间区间内分析中两个密切相关矩阵的可达性问题，即通过状态反馈控制实现的闭环状态迁移矩阵以及从给定初始状态协方差矩阵开始的状态协方差矩阵。在某些温和假设下，本文首先描述了利用状态反馈形式控制从单位矩阵可达的闭环终端状态迁移矩阵集合。随后，本文提供了当 LTV 系统不可必然时，从任意给定正定初始状态协方差矩阵可达的终端状态协方差矩阵集合。上述两者均基于相应矩阵Riccati微分方程 (RDE) 的解。
引用
@article{arxiv.2604.24691,
title = {Reachability Analysis of the State Transition and State Covariance Matrices for an LTV System},
author = {Fengjiao Liu and Yixiao Zhang and Panagiotis Tsiotras},
journal= {arXiv preprint arXiv:2604.24691},
year = {2026}
}
备注
12 pages, 2 figures